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21/02/2025
El Papel de OPC UA y 5G en la Evolución de la Automatización
Es fundamental acentuar, que la evolución de las tecnologías de comunicación es una pieza fundamental en la transformación de los entornos industriales. La llegada de la tecnología de Quinta Generación, (5G, Fifth Generation), junto con las Redes Sensibles al Tiempo, (TSN, Time-Sensitive Networking), y la Arquitectura Unificada de Plataforma Abierta, (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture), está permitiendo el desarrollo de sistemas industriales altamente interconectados, con capacidad de operar en tiempo real y garantizar una comunicación confiable y determinista (3rd Generation Partnership Project [3GPP], 2022). Gracias a estas innovaciones, las fábricas inteligentes pueden optimizar su producción, reducir costos y mejorar la seguridad operativa (Mahmood et al., 2022).
Sumado a esto, la implementación de la tecnología 5G introduce mejoras sustanciales en la conectividad, ofreciendo mayor ancho de banda, menor latencia y una capacidad de transmisión masiva de datos (Protección de Datos LOPD, s.f.). La combinación de 5G con las Redes Sensibles al Tiempo TSN permite la comunicación sincronizada entre dispositivos industriales, lo que es necesario para aplicaciones como la robótica avanzada, el control en lazo cerrado y la gestión inteligente de redes de energía (InfoPLC, s.f.). Además, la integración con la Arquitectura Unificada OPC UA establece un estándar universal para la comunicación entre máquinas, facilitando la interoperabilidad en entornos industriales heterogéneos (Zhang et al., 2023).
A la par, la creciente digitalización de la industria requiere soluciones que garanticen una comunicación fiable y en tiempo real. En este contexto, la convergencia de 5G, TSN y OPC UA está impulsando una nueva era de automatización, donde los procesos de producción pueden gestionarse de manera más eficiente y flexible (Davantel, s.f.). Estos avances tecnológicos no solo mejoran la productividad, sino que también abren la puerta a nuevas aplicaciones en sectores como la manufactura avanzada, la salud, la movilidad inteligente y la gestión de infraestructuras críticas (5G Alliance for Connected Industries and Automation [5G-ACIA], 2021).
Adicionalmente, la adopción de estas tecnologías se enmarca dentro de la transición hacia la Industria 4.0 y, posteriormente, la Industria 5.0, donde la interacción entre humanos y máquinas será más colaborativa. La combinación de redes inteligentes, sistemas ciberfísicos y procesamiento de datos en tiempo real permitirá desarrollar entornos industriales altamente eficientes y adaptativos (Rutronik, s.f.). En este sentido, contar con un conocimiento actualizado sobre estos avances tecnológicos resulta fundamental para mantenerse competitivo en el mercado global y aprovechar al máximo las oportunidades que ofrecen las redes industriales inteligentes (IEEE, 2020).
Redes Inteligentes en la Industria: Integración de 5G, TSN y OPC UA
Las tecnologías emergentes como la 5G, las Redes Sensibles al Tiempo TSN (Time-Sensitive Networking), y la Arquitectura Unificada de Comunicaciones de Plataforma Abierta OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture), están redefiniendo la forma en que operan las redes industriales. La integración de estas tecnologías promete no solo mejorar la conectividad y la interoperabilidad, sino también garantizar la transmisión de datos en tiempo real con mínima latencia, un requisito fundamental para la automatización avanzada y los sistemas ciberfísicos industriales (CPS, Cyber-Physical Systems).
El papel de la tecnología 5G en la industria no solo se limita a una mayor velocidad de conexión, sino que introduce capacidades como la segmentación (slicing) de red, la computación en el borde (MEC, Multi-Access Edge Computing) y la integración con redes cableadas a través de las Redes Sensibles al Tiempo TSN. Al combinar estos elementos con la Arquitectura Unificada OPC UA, que actúa como un estándar universal de comunicación en entornos industriales, se facilita la transición hacia fábricas inteligentes, optimizando la producción y reduciendo costos operativos.
Integración de 5G con TSN y OPC UA en entornos de Redes Industriales
Por lo tanto, la integración de la tecnología 5G con las redes sensibles al tiempo (TSN, Time-Sensitive Networking) y la arquitectura unificada de comunicación en plataforma abierta (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture) está revolucionando la comunicación en entornos industriales. Además, la implementación de la calidad de servicio (QoS, Quality of Service) en 5G es clave para garantizar una conectividad confiable y de baja latencia en aplicaciones industriales (3rd Generation Partnership Project [3GPP], 2022).
En este sentido, la tecnología 5G, quinta generación de redes móviles, se distingue por ofrecer velocidades de descarga que pueden alcanzar hasta 10 gigabits por segundo. Además, presenta una latencia mínima y un mayor ancho de banda, lo que permite más conexiones simultáneas, así como una mayor cobertura y disponibilidad (Protección de Datos LOPD, s.f.). Asimismo, su eficiencia energética es notable, ya que consume hasta un 90 % menos de energía que la tecnología 4G, debido a que requiere menos potencia para las transmisiones. Esto, a su vez, contribuye a la reducción de las emisiones globales (Protección de Datos LOPD, s.f.).
Por otro lado, las Redes Sensibles al Tiempo, (TSN, Time-Sensitive Networking), constituyen un conjunto de estándares diseñados para garantizar la transmisión de datos en tiempo real a través de redes Ethernet (InfoPLC, s.f.). En este sentido, estas redes permiten una comunicación determinista y de baja latencia, lo cual resulta esencial para aplicaciones industriales donde la sincronización precisa es necesaria (InfoPLC, s.f.). Por ejemplo, en una planta de fabricación automatizada, una red TSN asegura que los datos entre sensores, controladores y actuadores se transmitan sin demoras, manteniendo así la eficiencia y seguridad de los procesos (InfoPLC, s.f.).
Asimismo, la Arquitectura Unificada de Comunicación en Plataforma Abierta, (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture), es un protocolo de comunicación que facilita el intercambio de información entre máquinas y sistemas en entornos industriales (Tulip, s.f.). A diferencia de su predecesor, OPC clásico, la arquitectura OPC UA describe semánticamente los datos en un formato legible por máquinas, lo que permite una comunicación más eficiente y segura (Tulip, s.f.). Por ejemplo, en una línea de producción, OPC UA puede integrarse con sistemas SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) para monitorear y controlar procesos en tiempo real, lo que mejora la eficiencia operativa (Tulip, s.f.).
Además, la implementación de la Calidad de Servicio, (QoS, Quality of Service), en 5G resulta fundamental para garantizar una conectividad confiable y de baja latencia en aplicaciones industriales (Digi International, s.f.). En particular, QoS en 5G permite priorizar el tráfico de datos, asegurando que las aplicaciones críticas reciban el ancho de banda necesario y minimizando los retrasos (Digi International, s.f.). Por ejemplo, en una fábrica inteligente, QoS puede garantizar que las comunicaciones entre robots y sistemas de control se mantengan estables y rápidas, evitando interrupciones en la producción (Digi International, s.f.).
De esta manera, la integración de 5G con TSN y OPC UA está revolucionando la comunicación en entornos industriales al ofrecer soluciones de alta velocidad, baja latencia y comunicación en tiempo real (InfoPLC, s.f.; Tulip, s.f.). Además, la incorporación de QoS en 5G permite desarrollar aplicaciones avanzadas como fábricas inteligentes, vehículos autónomos y sistemas de salud conectados, lo que contribuye a mejorar la eficiencia y seguridad en diversos sectores (Digi International, s.f.; Protección de Datos LOPD, s.f.).
Comunicación Determinista en Redes Industriales
Es preciso subrayar, que las aplicaciones industriales requieren no solo transmisión confiable y de baja latencia, sino también comunicación determinista con una QoS definida. El grupo de trabajo IEEE 802.1 está trabajando en la estandarización de la red TSN para satisfacer estas necesidades en la industria (IEEE, 2020). Aunque el estándar de la red TSN se centra en redes cableadas como las de área local, la versión 18 de 3GPP proporciona soporte para la integración de 5G con la red TSN, incluyendo habilitadores para comunicaciones sensibles al tiempo y sincronización temporal (3GPP, 2022).
Para comprender las características físicas y técnicas de las tecnologías involucradas, es esencial analizar detalladamente cada una de ellas. En este sentido, la tecnología de quinta generación de redes móviles, (5G, Fifth Generation), se distingue por ofrecer velocidades de descarga que pueden superar los 10 gigabits por segundo. Asimismo, presenta una latencia imperceptible y un mayor ancho de banda, lo que permite más conexiones simultáneas y una mayor cobertura y disponibilidad (Protección de Datos LOPD, s.f.). Además, su eficiencia energética es notable, como hemos descrito anteriormente, ya que consume hasta un 90 % menos de energía que la tecnología de cuarta generación, (4G, Fourth Generation), debido a que requiere menos potencia para las transmisiones, lo que contribuye a reducir las emisiones globales (Protección de Datos LOPD, s.f.).
Por otra parte, el grupo de trabajo del Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos, (IEEE 802.1, Institute of Electrical and Electronics Engineers), se centra en la estandarización de redes sensibles al tiempo, (TSN, Time-Sensitive Networking), un conjunto de estándares que mejoran las propiedades de tiempo real de las redes Ethernet actuales (Mitsubishi Electric, s.f.). En este contexto, la red TSN no debe considerarse un protocolo aislado, sino un sistema de comunicación determinista completo y en tiempo real, que maneja funciones clave de red como la sincronización de tiempo y la comunicación de red a través de Ethernet estándar (Mitsubishi Electric, s.f.).
A su vez, en el contexto industrial, la integración de 5G con la red TSN resulta fundamental para aplicaciones que requieren transmisión confiable y de baja latencia, así como comunicación determinista con una calidad de servicio definida (Davantel, s.f.). Por ejemplo, en la automatización de fábricas, donde es muy importante que los datos se envíen con un retraso, fluctuación y latencia mínimos, la red TSN garantiza que la información de misión crítica siempre se entregue de manera oportuna (Davantel, s.f.).
De igual manera, la versión 18 del Proyecto de Asociación de Tercera Generación, (3GPP, 3rd Generation Partnership Project), proporciona soporte para la integración de 5G con TSN, incluyendo habilitadores para comunicaciones sensibles al tiempo y sincronización temporal (Wikipedia, s.f.). Esto permite que las redes 5G sean compatibles con aplicaciones industriales que requieren comunicaciones deterministas y sincronización precisa, como el control de robots en tiempo real o la operación remota de maquinaria pesada (Wikipedia, s.f.).
Se puede asegurar, que la combinación de la tecnología 5G y la red TSN ofrece una solución robusta para las necesidades de comunicación en entornos industriales modernos. Gracias a su capacidad para proporcionar velocidad, confiabilidad y sincronización, esta integración permite el desarrollo de aplicaciones críticas que demandan un alto nivel de precisión en la transmisión de datos (Phoenix Contact, s.f.).
Modelo de Integración 5G-TSN
Además, la integración entre 5G y las Redes Sensibles al Tiempo TSN (Time-Sensitive Networking) es compatible con el modelo de configuración totalmente centralizado de TSN (IEEE 802.1Qcc). El sistema 5G (5GS) se integra con el dominio TSN como un puente lógico TSN sin exponer los procedimientos del núcleo y de acceso de la red (ver Figura 6). Esta integración se logra mediante las funcionalidades del traductor TSN (TT, TSN Translator), facilitando la comunicación entre el dominio TSN y el sistema 5G (Larrañaga et al., 2020). Las funcionalidades incluyen el traductor TSN del lado de la red (NW-TT, Network TSN Translator) y el traductor TSN del lado del dispositivo (DS-TT, Device TSN Translator). En la capa de control, la función TSN-AF (TSN Application Function) interactúa con la configuración de red centralizada (CNC, Centralized Network Configuration) para procedimientos de control y gestión, así como para influir en el enrutamiento del tráfico en la capa de usuario. En la capa de usuario, la red NW-TT, ubicada en la función de plano de usuario (UPF, User Plane Function), interactúa con el dominio TSN, mientras que el traductor DS-TT, ubicado en el equipo de usuario (UE, User Equipment), se comunica con las estaciones finales para habilitar la red TSN inalámbrica en dispositivos industriales.
Figura 6. Arquitectura del sistema 5G como puente lógico TSN. Terminología y acrónimos: TSN End Station – Estación final (TSN)-Time-Sensitive Networking. 5GS time – Tiempo del sistema 5G. gPTP time, (Generalized Precision Time Protocol) – Tiempo gPTP. Application configuration – Configuración de aplicación. 5G System – Sistema 5G. Control plane – Plano de control. User plane – Plano de usuario. AMF, (Access and Mobility Management Function) – Función de gestión de acceso y movilidad. NEF, (Network Exposure Function) – Función de exposición de red. SMF, (Session Management Function) – Función de gestión de sesión. PCF, (Policy Control Function) – Función de control de políticas. TSN-AF, (Time-Sensitive Networking Application Function) – Función de aplicación de TSN. DS-TT, (Device-Side Time Transmission) – Terminal de transmisión de datos. UE, (User Equipment) – Equipo de usuario. gNB, (gNodeB) – Nodo g de acceso 5G. UPF, (User Plane Function) – Función de procesamiento de usuario. NW-TT, (Network-Side Time Transmission) – Terminal de transmisión de red. QoS Flow, (Quality of Service Flow) – Flujo de calidad de servicio. PDU Session, (Protocol Data Unit Session) – Sesión de unidad de datos de protocolo. Logical TSN bridge – Puente TSN lógico. CUC, (Centralized User Controller) – Controlador de usuario central. User network interface – Interfaz de red de usuario. CNC, (Centralized Network Controller) – Controlador de red central. Parameter configuration – Configuración de parámetros. TSN Switch – Conmutador TSN.
Para comprender las características físicas y técnicas de las tecnologías 5G y IEEE 802.1Qcc, es esencial analizar su funcionamiento y aplicaciones prácticas. La tecnología 5G, quinta generación de redes móviles, ofrece velocidades de descarga de hasta 10 Gbps, superando significativamente a su predecesora 4G. Además, presenta una latencia mínima, lo que permite comunicaciones casi instantáneas, y un mayor ancho de banda, facilitando la conexión simultánea de múltiples dispositivos. Estas mejoras son posibles gracias al uso de ondas de radio de alta frecuencia, que transmiten señales más rápidamente que las generaciones anteriores (AWS, s.f.).
Por otro lado, el estándar IEEE 802.1Qcc se centra en la configuración centralizada de redes sensibles al tiempo (TSN, Time-Sensitive Networking). Este estándar introduce mejoras al protocolo de reserva de flujo (SRP, Stream Reservation Protocol), permitiendo aumentar el número de canales y flujos de datos, y reducir los tiempos de configuración. Además, define perfiles específicos que seleccionan características y protocolos para usos concretos, facilitando el desarrollo y despliegue de productos en entornos industriales (Universitat Oberta de Catalunya, s.f.).
En cuanto a aplicaciones prácticas, la integración de 5G con TSN, compatible con el modelo de configuración totalmente centralizado de TSN (IEEE 802.1Qcc), permite que el sistema 5G se integre con el dominio TSN (Time-Sensitive Networking) como un puente lógico sin exponer los procedimientos del núcleo y de acceso de la red. Esta integración se logra mediante las funcionalidades del traductor TSN (TT, Translator), facilitando la comunicación entre el dominio TSN y el sistema 5G. Por ejemplo, en entornos industriales, esta combinación permite la comunicación inalámbrica en tiempo real entre máquinas, mejorando la eficiencia y reduciendo la latencia en procesos críticos (Larrañaga, 2020).
De esta forma, la tecnología 5G y el estándar IEEE 802.1Qcc ofrecen mejoras significativas en velocidad, latencia y capacidad de configuración de redes, respectivamente. Su integración facilita aplicaciones avanzadas en diversos sectores, especialmente en la industria, donde la comunicación en tiempo real es fundamental (Larrañaga, 2020; Universitat Oberta de Catalunya, s.f.; AWS, s.f.).
Sincronización Temporal en Redes 5G-TSN
Conviene destacar, que para soportar la sincronización temporal (IEEE 802.1AS), la versión 18 de 3GPP especifica la distribución de información de tiempo mediante el reloj interno del sistema 5G (solución de reloj límite) o el uso de un reloj maestro TSN (Time-Sensitive Networking), (GM, Grandmaster) y un mecanismo de sellado de tiempo a través de mensajes de protocolo de tiempo de precisión genérico (gPTP, Generic Precision Time Protocol) (solución de reloj transparente). El tiempo de residencia, es decir, la duración que el paquete gPTP pasa dentro del sistema 5G, se calcula y se añade al campo de corrección de los paquetes de sincronización TSN. Además, para mejorar la estabilidad del tiempo en aplicaciones 5G sensibles a la degradación de la sincronización (como las redes eléctricas y del sector financiero), la versión 18 de 3GPP (TS 22.261) proporciona mecanismos para la estabilización del tiempo en 5G. En esta arquitectura de sincronización, el sistema 5G actúa como una fuente redundante o alternativa de reloj para aplicaciones sensibles al tiempo (Striffler et al., 2019).
Al referirnos al IEEE 802.1AS, hay que aclarar que se trata de un estándar desarrollado por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) que define un protocolo para la sincronización del tiempo en redes de comunicación. A diferencia de otros protocolos de sincronización, el IEEE 802.1AS se basa en el Protocolo de Tiempo de Precisión (PTP, Precision Time Protocol) definido en IEEE 1588, pero con modificaciones específicas para su uso en redes Ethernet y redes de Comunicación Sensible al Tiempo (TSN, Time-Sensitive Networking) (IEEE, 2020).
Además, este estándar establece mecanismos para sincronizar los relojes de los dispositivos en una red con una precisión en el rango de los nanosegundos. De esta manera, IEEE 802.1AS permite que todas las estaciones conectadas a una red compartan una referencia de tiempo común, lo cual es fundamental en aplicaciones donde la latencia y la sincronización precisa son críticas, como en la automatización industrial, las redes de audio y video profesional, y las infraestructuras de telecomunicaciones avanzadas (IEEE, 2020).
Por otro lado, el IEEE 802.1AS utiliza el concepto de «reloj maestro» (GM, Grandmaster), que actúa como la fuente principal de tiempo en la red. Este reloj distribuye la referencia temporal a otros dispositivos a través de mensajes de sincronización periódicos, ajustando la desviación y los retardos de propagación en la red para garantizar una sincronización precisa (Geng, Wang & Zhao, 2019).
Un ejemplo práctico de la implementación de IEEE 802.1AS se encuentra en los sistemas de transmisión de medios en redes AVB (Audio Video Bridging), donde garantiza que el audio y el video lleguen de manera sincronizada, evitando desfases entre imagen y sonido. Asimismo, en la industria automotriz, este estándar es clave en los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems), donde la precisión temporal es esencial para la coordinación entre sensores y actuadores en vehículos autónomos (Steinbach, Singer & Holtkamp, 2021).
Por otro lado, hay que tener en cuenta, como hemos descrito anteriormente, el estándar IEEE 802.1Qcc introduce mejoras en la configuración de redes Time-Sensitive Networking (TSN), permitiendo una gestión más eficiente de flujos de datos sensibles al tiempo. Este estándar define perfiles específicos que seleccionan características y protocolos que los fabricantes pueden implementar en sus dispositivos para usos concretos, facilitando el desarrollo de productos y el despliegue de redes para aplicaciones específicas. Por ejemplo, en sistemas de automatización industrial, IEEE 802.1Qcc permite la transmisión sincronizada de datos entre máquinas, asegurando que las operaciones se realicen de manera coordinada y sin retrasos, lo que es esencial para mantener la eficiencia y seguridad en entornos de producción automatizados (Universitat Oberta de Catalunya, s.f.).
En el contexto de la sincronización temporal en redes 5G, la versión 18 de 3GPP especifica la distribución de información de tiempo mediante el reloj interno del sistema 5G o el uso de un reloj maestro TSN (GM, Grandmaster) y un mecanismo de sellado de tiempo a través de mensajes de protocolo de tiempo de precisión genérico (gPTP, Generic Precision Time Protocol). El tiempo de residencia, es decir, la duración que el paquete gPTP pasa dentro del sistema 5G, se calcula y se añade al campo de corrección de los paquetes de sincronización TSN. Además, para mejorar la estabilidad del tiempo en aplicaciones 5G sensibles a la degradación de la sincronización, la versión 18 de 3GPP (TS 22.261) proporciona mecanismos para la estabilización del tiempo en 5G. En esta arquitectura de sincronización, el sistema 5G actúa como una fuente redundante o alternativa de reloj para aplicaciones sensibles al tiempo (Larrañaga Zumeta, 2022).
Un ejemplo práctico de la aplicación de estas tecnologías es en las redes eléctricas inteligentes, donde la sincronización precisa es esencial para el monitoreo y control de la distribución de energía. La integración de 5G con TSN permite una comunicación fiable y de baja latencia entre los dispositivos de la red eléctrica, asegurando una operación eficiente y la capacidad de responder rápidamente a cambios en la demanda o a fallos en el sistema. Otro ejemplo se encuentra en el sector financiero, donde las transacciones requieren sincronización temporal precisa para garantizar la integridad y el orden de las operaciones. La combinación de 5G y TSN proporciona la infraestructura necesaria para soportar estas aplicaciones críticas, ofreciendo comunicaciones ultra fiables y de baja latencia (Rutronik, s.f.).
Calidad de Servicio y Tolerancia a Fallos en 5G-TSN
Por otro lado, la 5G permite la conformación y programación del tráfico de la red TSN (Time-Sensitive Networking) mediante un mecanismo de retención y reenvío, junto con información de asistencia a la comunicación sensible al tiempo (TSCAI, Time-Sensitive Communication Assistance Information). Los parámetros TSCAI, obtenidos a través del TSN AF (Time-Sensitive Networking Application Function), mediante la configuración CNC (Centralized Network Configuration), permiten que la red de acceso por radio 5G (RAN, Radio Access Network) programe el tráfico sensible al tiempo. La comunicación sensible al tiempo (TSC, Time-Sensitive Communication) define flujos de QoS utilizando velocidades de transmisión de bits garantizadas, críticas para el retardo (GBR, Guaranteed Bit Rate) y los indicadores de calidad 5G (5QIs, 5G Quality Indicators) (5G-ACIA, 2020).
Se tiene claro, que la tecnología 5G se integra con Time-Sensitive Networking (TSN, Time-Sensitive Networking) para proporcionar comunicaciones determinísticas y de baja latencia en redes industriales. Una red TSN es un conjunto de estándares IEEE 802.1 que permiten servicios determinísticos sobre redes Ethernet estándar, garantizando la entrega de paquetes con latencias bajas y acotadas, baja variación de retardo y mínima pérdida de paquetes. Esta integración permite que 5G extienda las capacidades de TSN a entornos inalámbricos, ofreciendo mayor flexibilidad en la configuración de equipos industriales y la red. Por ejemplo, en una fábrica inteligente, con la tecnología 5G se pueden conectar dispositivos como sensores y actuadores de forma inalámbrica a una red TSN, eliminando la necesidad de cables y permitiendo la reconfiguración dinámica de un centro de control (5G-ACIA, 2021).
Además, 5G admite la programación y conformación del tráfico TSN mediante un mecanismo de retención y reenvío. Este mecanismo implica que el sistema 5G puede retener temporalmente los paquetes de datos y reenviarlos en momentos específicos para cumplir con los requisitos de tiempo de la red TSN. Por ejemplo, en aplicaciones de automatización industrial donde es fundamental que los datos se entreguen en intervalos precisos, el mecanismo de retención y reenvío de 5G asegura que los paquetes se transmitan exactamente cuándo se necesitan, manteniendo la sincronización y reduciendo la latencia (3GPP, 2023).
Por otra parte, la información de asistencia a la comunicación sensible al tiempo (TSCAI, Time-Sensitive Communication Assistance Information) proporciona al sistema 5G detalles sobre las características del tráfico de la comunicación, TSC, (Time-Sensitive Communication), como periodicidad y requisitos de latencia. Esta información permite que la red de acceso por radio 5G (RAN, Radio Access Network) programe eficientemente los recursos de radio para manejar el tráfico sensible al tiempo. Por ejemplo, en una red de fabricación industrial, TSCAI puede informar a la RAN sobre los intervalos de tiempo específicos en los que se deben transmitir los datos de control de una máquina, asegurando que se cumplan los estrictos requisitos de tiempo de la aplicación (3GPP, 2023).
Asimismo, los parámetros de la información de asistencia a la comunicación sensible al tiempo TSCAI, obtenidos a través de la función de aplicación TSN (TSN AF, Time-Sensitive Networking Application Function) y mediante la configuración centralizada de la red (CNC, Centralized Network Configuration), permiten que la RAN 5G programe el tráfico sensible al tiempo. Por ejemplo, en una aplicación de control industrial, la CNC puede configurar la red TSN y coordinar con la TSN AF para proporcionar parámetros TSCAI al sistema 5G. Estos parámetros informan a la RAN sobre cómo manejar flujos de datos específicos que requieren entrega en tiempo real, asegurando que el tráfico crítico se priorice y se entregue dentro de los límites de tiempo establecidos (5G-ACIA, 2021).
Además, la comunicación sensible al tiempo (TSC, Time-Sensitive Communication) define flujos de calidad de servicio (QoS, Quality of Service) utilizando tasas de bits garantizadas, críticas para el retardo (GBR, Guaranteed Bit Rate). Esto significa que ciertos flujos de datos tienen garantizada una velocidad mínima de transmisión, lo cual es esencial para aplicaciones que no pueden tolerar variaciones en la entrega de datos. Por ejemplo, en una aplicación de realidad virtual industrial para capacitación, donde el retraso puede afectar la experiencia del usuario, la comunicación TSC asegura que el flujo de datos de video se entregue con una velocidad de transmisión de bits constante y baja latencia (5G-ACIA, 2021).
De esta forma, la comunicación sensible al tiempo TSC también puede influir en los indicadores de calidad 5G (5QIs, 5G Quality Indicators). Los 5QIs son valores que indican el tratamiento que debe recibir un flujo de datos en términos de prioridad, retardo y confiabilidad. Por ejemplo, un flujo de datos con un 5QI asignado para tráfico crítico tendrá prioridad sobre otros flujos y se le garantizará una latencia mínima, lo cual es vital en aplicaciones como el control remoto de maquinaria pesada, donde cualquier retraso podría resultar en operaciones inseguras (5G-ACIA, 2021).
Hay que reseñar, que las diferentes estrategias para rutas de transmisión redundantes incluyen sesiones de la unidad de protocolo de datos (PDU, Protocol Data Unit) redundantes en planos de usuario, rutas de plano de usuario redundantes para conectividad de radio frecuencia dual RAN, equipos de usuario redundantes, rutas de transmisión redundantes entre los enlaces RAN y UPF (User Plane Function), y funciones intermedias de UPF. El soporte del sistema 5G para el filtrado y la gestión del tráfico por flujo (PSFP, Per-Stream Filtering and Policing) depende de la implementación de las funciones del traductor TSN (TT, Translator), en ambos lados, dispositivo y red. La función de aplicación TSN (TSN AF, Time-Sensitive Networking Application Function) interactúa con la configuración centralizada de la red (CNC, Centralized Network Configuration) para obtener información de la gestión del tráfico por flujo PSFP, extraer parámetros de configuración relevantes y determinar patrones de tráfico. Esta información se reenvía a la función de selección de sesión (SMF, Session Management Function) a través de la función de control de políticas (PCF, Policy Control Function) para la configuración de los flujos de la calidad del servicio QoS en 5G (5G-ACIA, 2020).
En el contexto de las redes 5G, la redundancia en los datos de la Unidad de Protocolo de Datos (PDU, Protocol Data Unit) en los planos de usuario se refiere a la duplicación de paquetes de datos para garantizar una transmisión confiable. Esta técnica es esencial para aplicaciones críticas que requieren alta disponibilidad y baja latencia, como la automatización industrial y la telemedicina (5G-ACIA, 2020). Por ejemplo, en una fábrica inteligente, la redundancia de PDU asegura que los comandos enviados a las máquinas lleguen sin interrupciones, incluso si una ruta de transmisión falla (5G-ACIA, 2020).
Además, las rutas redundantes del plano de usuario para la conectividad de radiofrecuencia dual en la Red de Acceso por Radio Frecuencia (RAN, Radio Access Network) implican el uso de múltiples enlaces de radio frecuencia para transmitir los mismos datos simultáneamente. Esto mejora la estabilidad de la conexión y reduce la probabilidad de pérdida de datos (3GPP, 2021). Un ejemplo práctico es en vehículos autónomos, donde la redundancia en la conectividad RAN garantiza que la información crítica de navegación se reciba de manera continua, incluso en áreas con cobertura de señal variable (3GPP, 2021).
Por otro lado, el Filtrado y Control por Flujo de datos (PSFP, Per-Stream Filtering and Policing) en 5G es una función que permite gestionar el tráfico de datos a nivel de flujo individual, asegurando que cada flujo cumpla con los parámetros de calidad de servicio (QoS, Quality of Service) establecidos. Esto es necesario en aplicaciones como la realidad virtual, donde diferentes flujos de datos (video, audio, control) requieren distintos niveles de prioridad y ancho de banda (IEEE, 2018).
Asimismo, el Traductor de Redes Sensibles al Tiempo (TSN, Time-Sensitive Networking), (TT), es una función que permite la interconexión entre redes TSN y la red 5G, traduciendo los protocolos y asegurando que los requisitos de sincronización y latencia se mantengan. Por ejemplo, en una planta de manufactura, el traductor TSN, (TT), facilita la comunicación entre los sistemas de control en tiempo real y los dispositivos conectados a través de la red 5G (5G-ACIA, 2020).
Por otro lado, la Función de Aplicación TSN (TSN AF, Time-Sensitive Networking Application Function) en 5G interactúa con la Configuración Centralizada de la Red (CNC, Centralized Network Configuration) para obtener información sobre la gestión del tráfico por Filtrado y Control por Flujo de datos (PSFP, Per-Stream Filtering and Policing), extraer parámetros de configuración relevantes y determinar patrones de tráfico. Esta colaboración permite una configuración óptima de la red para aplicaciones sensibles al tiempo, como la transmisión en vivo de eventos deportivos, donde la sincronización precisa y la baja latencia son esenciales (IEEE, 2018).
Igualmente, la Función de Gestión de Sesiones (SMF, Session Management Function) en 5G es responsable de establecer, modificar y liberar las sesiones de datos para los usuarios. Gestiona la asignación de direcciones IP y la configuración de los parámetros de calidad de servicio QoS para garantizar una experiencia de usuario óptima (3GPP, 2021). Por ejemplo, al iniciar una video llamada, la Función de Gestión de Sesiones SMF establece una sesión con los parámetros necesarios para asegurar una transmisión de video fluida y sin interrupciones (3GPP, 2021).
En cuanto a la Función de Control de Políticas (PCF, Policy Control Function) en 5G, esta se encarga de la gestión y aplicación de políticas de control de calidad de servicio y acceso a la red. Define las reglas que determinan cómo se manejan los diferentes tipos de tráfico en la red, asegurando que los recursos se asignen de manera eficiente y que se cumplan los acuerdos de nivel de servicio (5G-ACIA, 2020). Por ejemplo, en una red empresarial, la Función de Control de Políticas PCF puede priorizar el tráfico de aplicaciones críticas de negocio sobre el tráfico de entretenimiento para garantizar el rendimiento adecuado de las aplicaciones esenciales (IEEE, 2018).
Implementaciones y Pruebas en las Redes 5G-TSN
Se hace importante recalcar, que algunos estudios recientes han explorado la implementación y el análisis de distintos aspectos de una red integrada 5G-TSN. En particular, se han presentado análisis analíticos y experimentales sobre la sincronización temporal en base a las exigencias IEEE 802.1AS en medios inalámbricos, especialmente en sistemas 5G (Thi et al., 2022). Los investigadores han analizado los factores que afectan negativamente el rendimiento de la sincronización temporal en medios inalámbricos, así como los desafíos en la configuración de estos sistemas. Además, han evaluado el desempeño del estándar IEEE 802.1AS en un entorno de prueba 5G para aplicaciones industriales de control en lazo cerrado, con el objetivo de habilitar redes TSN en la tecnología 5G (Nikhileswar et al., 2022).
Integración de OPC UA y 5G en la Automatización Industrial
Para garantizar la interoperabilidad y la seguridad en la automatización industrial, es fundamental la integración de estándares abiertos que permitan la comunicación entre dispositivos y sistemas. En este contexto, la combinación de la arquitectura unificada de plataforma abierta (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture) y las redes 5G representa una solución integral para la automatización industrial. La arquitectura OPC UA, conforme con la norma IEC 62541-1, (International Electrotechnical Commission), se posiciona como un estándar clave en los sistemas de supervisión, adquisición de datos y control (SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition), en los sistemas de ejecución de manufactura (MES, Manufacturing Execution Systems) y en la planificación de recursos empresariales (ERP, Enterprise Resource Planning) (Jasperneite et al., 2020).
Beneficios de la Integración de OPC UA y 5G
Merece la pena mencionar, que la integración de la arquitectura unificada de plataforma abierta (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture) con la tecnología 5G permite aprovechar las capacidades de procesamiento en el borde de las redes (edge computing), la movilidad y las características avanzadas de seguridad de 5G. Esto facilita una comunicación más rápida, mejora la escalabilidad y flexibilidad de los sistemas industriales y refuerza la seguridad, lo que fomenta la adopción del Internet de las Cosas Industrial (IIoT, Industrial Internet of Things) (Mahmood et al., 2022). Además, esta integración permite la coexistencia de sistemas heredados con dispositivos habilitados para 5G, lo que posibilita una transición gradual sin necesidad de reemplazar completamente la infraestructura existente (Bruckner et al., 2018).
Modelos de Integración OPC UA-5G
Para la integración de la arquitectura unificada de plataforma abierta (OPC UA, Open Platform Communications Unified Architecture) con la 5G, se pueden considerar dos opciones principales, como se muestra en la Figura 7. Primero, la integración de OPC UA con el sistema 5G (5GS, 5G System) como un puente de la red sensible en el tiempo, TSN (TSN, Time-Sensitive Networking) lógica. Segundo, la integración directa de la arquitectura OPC UA con 5G. La aplicación de la OPC UA puede residir en un equipo de usuario (UE, User Equipment), en una estación final conectada a un UE o en un dispositivo no UE conectado a través de una red externa, como Ethernet o WLAN (Zhang et al., 2023).
Figura 7. Modelos de integración OPC UA-5G. (a) Modelo de integración de conmutador TSN 5G lógico. (b) Modelo de integración directa. Terminología y acrónimos: OPC UA – Open Platform Communications Unified Architecture. DS-TT – Data Service Time Transfer. NW-TT – Network Time Transfer. 5G TSN – 5G Time-Sensitive Networking. WLAN End Station – Wireless Local Area Network End Station. LAN – Local Area Network. OPC UA App – Aplicación OPC UA. End Station – Estación Final. DS-TT – DS-TT. 5G Stack – Pila 5G. UE (User Equipment) – Equipo de Usuario (UE, User Equipment). Orchestration – Organización. NEF (Network Exposure Function) – Función de Exposición de la Red (NEF, Network Exposure Function). PCF (Policy Control Function) – Función de Control de Políticas (PCF, Policy Control Function). SMF (Session Management Function) – Función de Gestión de Sesión (SMF, Session Management Function). AMF (Access and Mobility Management Function) – Función de Gestión de Acceso y Movilidad (AMF, Access and Mobility Management Function). 5GS (5G System) – Sistema 5G (5GS, 5G System). NW-TT – NW-TT. gNB (Next Generation Node B) – Nodo B de Nueva Generación (gNB, Next Generation Node B). UPF (User Plane Function) – Función de Plano de Usuario (UPF, User Plane Function). Logical 5G TSN switch – Conmutador Lógico TSN 5G. Control plane – Plano de Control. User plane – Plano de Usuario. OPC UA information model – Modelo de Información OPC UA. OPC UA App – Aplicación OPC UA. Ethernet or WLAN – Ethernet o WLAN. End Station – Estación Final. Industrial LAN/WLAN – Red de Área Local Industrial / WLAN. 5G Stack – Pila 5G. Network Exposure – Exposición de la Red.
Mecanismos para la Integración OPC UA-5G
En este sentido, la especificación del 3GPP Release-16 describe los mecanismos para la integración de la red TSN con modelos de configuración centralizada de 5GS (3GPP, 2022). Por otro lado, una serie de estudios han abordado la integración de la arquitectura OPC UA con el modelo publicador/suscriptor (PubSub) y la red TSN (Striffler et al., 2019). En la opción de puente TSN lógico, la aplicación de la OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) se conecta a través del terminal de transmisión de datos (DS-TT, Data Switch Transmission Terminal) o desde el terminal de transmisión de red (NW-TT, Network Transmission Terminal). Asimismo, el sistema 5GS puede interactuar directamente con el controlador centralizado de red TSN (TSN CNC, TSN Centralized Network Controller), permitiendo que las aplicaciones de la arquitectura OPC UA informen sus requisitos de calidad de servicio (QoS, Quality of Service) a la configuración centralizada de usuarios (CUC, Centralized User Configuration) en la red sensible al tiempo TSN para establecer sesiones de unidad de datos de protocolo Ethernet (PDU, Protocol Data Unit).
Seguridad y Desarrollo Independiente de Estándares
Para cada uno de estos enfoques de integración, es altamente deseable que la seguridad tanto del sistema 5GS como dela arquitectura OPC UA no se vea comprometida. Además, se debe permitir el desarrollo independiente de ambos estándares para evitar limitaciones tecnológicas futuras. Un ejemplo de arquitectura de integración 5G-OPC UA ha sido comprobado en investigaciones recientes, orientadas a la manufactura inteligente (Zhang et al., 2023).
De esta manera, la integración de la arquitectura OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) con la tecnología 5G ofrece una solución innovadora y eficaz para la automatización industrial. Esta combinación permite una comunicación rápida y segura, al tiempo que garantiza la interoperabilidad entre dispositivos y sistemas. Dado que ambos estándares continúan evolucionando, se espera que las investigaciones futuras aborden las cuestiones abiertas y permitan una adopción generalizada en la industria manufacturera. Como consecuencia, la convergencia entre la arquitectura OPC UA y los sistemas 5G está en camino de transformar la automatización industrial, ofreciendo ventajas en escalabilidad, movilidad y seguridad.
Requisitos de Comunicación y Aprovisionamiento de Calidad de Servicio (QoS) en 5G
En la actualidad, las diversas aplicaciones industriales requieren distintos niveles de calidad de servicio (QoS, Quality of Service) en los sistemas de comunicación. La Quinta Generación de Redes Móviles (5GS, 5th Generation System) introduce amplios mecanismos para monitorear y garantizar la calidad de los servicios, QoS, con el fin de satisfacer los requisitos de comunicación en diferentes aplicaciones. Estos mecanismos permiten definir perfiles de flujo de QoS mediante un conjunto de parámetros específicos, asegurando la optimización del rendimiento y la fiabilidad de las conexiones en entornos industriales avanzados (Sisinni et al., 2018).
Definición y Caracterización de los Flujos de QoS
En 5G, la calidad de los servicios, QoS, se diferencia mediante la creación de perfiles de flujo de QoS que incluyen varios parámetros esenciales. Un flujo de QoS representa la unidad más granular para la diferenciación de la QoS en la red. La conexión entre un usuario final (UE, User Equipment) y la red de datos a través de la función de plano de usuario (UPF, User Plane Function) se establece mediante una sesión de unidad de datos de protocolo (PDU, Protocol Data Unit). Dentro de una sesión PDU, pueden coexistir uno o más flujos de calidad de servicios QoS, cada uno con características específicas.
Un perfil de calidad de servicio QoS incluye parámetros como el identificador de calidad de servicio (5QI, 5G QoS Identifier), la prioridad de asignación y retención, el atributo de QoS reflectante, la velocidad del flujo de datos garantizada (GFBR, Guaranteed Flow Bit Rate), la tasa de bits máxima, el control de notificación y la tasa máxima de pérdida de paquetes. El identificador 5QI es un valor que permite denominar un conjunto de parámetros de calidad de servicio QoS asociados a una determinada aplicación (3GPP, 2022).
El flujo de calidad de servicio QoS entre un equipo UE y la función de plano de usuario UPF puede caracterizarse mediante Identificadores de la calidad de servicio 5QIs, (5G QoS Identifiers) considerando factores como el tipo de recurso, el nivel de prioridad, el presupuesto de retardo de paquetes, la tasa de error de paquetes, la ventana de promediado y el volumen máximo de ráfagas de datos. Los tipos de recursos pueden clasificarse en flujo de bits No garantizado (GBR, Guaranteed Bit Rate), no-GBR y GBR de retardo crítico. La ventana de promediado representa la duración en la que se calculan la velocidad del flujo de datos garantizada (GFBR, Guaranteed Flow Bit Rate), y la velocidad de flujo de datos máxima (MFBR, Maximum Flow Bit Rate). La GFBR define la velocidad de transmisión mínima de bits garantizada para un flujo de calidad de servicio QoS, mientras que la velocidad de datos MFBR establece el límite superior de la velocidad de transmisión de bits esperada para dicho flujo a lo largo de una ventana de promediado (Larrañaga et al., 2020).
Monitoreo de QoS en Servicios de Comunicación Ultra Confiable y de Baja Latencia
El monitoreo de la calidad del servicio QoS es fundamental para la provisión de servicios de comunicación ultra confiable y de baja latencia (URLLC, Ultra-Reliable Low Latency Communication). En este contexto, la medición del retardo de los paquetes puede ser aplicada para evaluar el desempeño de la red. El monitoreo de los retardos de paquetes en los enlaces de subida y bajada (UL y DL, Uplink and Downlink) entre la red de acceso por radio frecuencia (RAN, Radio Access Network) y la función UPF puede realizarse con granularidad mínima, es decir, por cada flujo de calidad de servicio QoS y por cada equipo UE. Esto permite mejorar la gestión y optimización de los servicios industriales basados en 5G (Sachs et al., 2018).
En consecuencia, la implementación de calidad de servicios QoS en redes 5G proporciona un marco robusto para el cumplimiento de requisitos de comunicación en aplicaciones industriales. La capacidad de diferenciar y monitorear los flujos QoS mediante la asignación de los indicadores de calidad de la quinta generación 5QIs y otros parámetros garantiza la calidad del servicio en distintos escenarios. Además, el monitoreo de la QoS es fundamental para el soporte de servicios de la comunicación ultra confiable y de baja latencia URLLC en entornos industriales avanzados. Con la evolución de la tecnología 5G y su integración en la Industria 4.0, es previsible que estas tecnologías continúen optimizándose para satisfacer las crecientes demandas de comunicación en el sector manufacturero y de automatización (Mahmood et al., 2022).
De la Industria 4.0 a la 5.0: Integración de 5G, TSN y OPC UA en Sectores Clave
El impacto de la integración de 5G, TSN (Time-Sensitive Networking) y OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture) ya se observa en diversas industrias, donde la necesidad de comunicación determinista y confiable es esencial. Por ejemplo, en la manufactura avanzada, la implementación de estas tecnologías ha permitido la automatización total de líneas de producción, asegurando la sincronización precisa de robots industriales y máquinas controladas por CNC (Centralized Network Controller).
Otro caso de uso significativo es el sector energético, donde la gestión inteligente de redes eléctricas mediante comunicación de baja latencia y alta confiabilidad ha optimizado la distribución de energía en tiempo real, reduciendo pérdidas y mejorando la estabilidad del sistema. Igualmente, la industria automotriz está adoptando estas tecnologías para garantizar la comunicación entre vehículos autónomos y sistemas de control de tráfico inteligentes, mejorando la seguridad y la eficiencia del transporte. Estos avances no solo aumentan la productividad, sino que también establecen la base para la adopción de la Industria 5.0, donde la interacción entre humanos y máquinas será aún más fluida y colaborativa.
De la Industria 4.0 a la 5.0: Adaptarse a los Nuevos Paradigmas
Es digno de mención, que la integración de la tecnología 5G con las Redes Sensibles al Tiempo TSN y la Arquitectura Unificada OPC UA está sentando las bases para el futuro de la automatización industrial. Estas tecnologías permiten una comunicación determinista, de baja latencia y alta confiabilidad, lo que resulta indispensable para la evolución de sectores clave como la manufactura, la energía, el transporte y la salud (3GPP, 2022). A medida que la digitalización y la interconectividad continúan avanzando, la adopción de estas soluciones será fundamental para garantizar la competitividad y la eficiencia operativa en la Industria 4.0 y más allá (Larrañaga Zumeta, 2022).
En vista del impacto de estas tecnologías en la sociedad del futuro, es relevante destacar que ya facilitan el desarrollo de infraestructuras inteligentes, sistemas autónomos y entornos de producción más sostenibles (Phoenix Contact, s.f.). Además, la integración de redes de comunicación avanzadas con sistemas de inteligencia artificial y aprendizaje automático no solo permitirá optimizar la toma de decisiones en tiempo real, sino que también contribuirá a mejorar la eficiencia energética, reducir costos y minimizar el impacto ambiental. (Tulip, s.f.).
Por otra parte, la rápida evolución de estas tecnologías exige que las empresas y profesionales del sector se mantengan actualizados y preparados para los nuevos desafíos que traerá la transformación digital (Sisinni et al., 2018). La inversión en investigación y desarrollo en este campo será clave para seguir innovando y garantizar la seguridad, interoperabilidad y confiabilidad de los sistemas industriales del futuro (Jasperneite et al., 2020).
En definitiva, la convergencia delas tecnologías 5G, TSN y OPC UA no solo representa una mejora en las infraestructuras actuales, sino que también marca el camino hacia la Industria 5.0, donde la interacción entre humanos y máquinas será aún más fluida y eficiente. La capacitación y adaptación a estos nuevos paradigmas tecnológicos serán fundamentales para aprovechar las oportunidades que brinda la conectividad avanzada y asegurar un desarrollo industrial sostenible y competitivo en las próximas décadas (5G-ACIA, 2020).
Avances y Desafíos en la Implementación de 5G para la Industria 4.0
Con todo lo anterior, es evidente que la implementación de redes 5G en entornos industriales representa un avance significativo en la evolución de la Industria 4.0. Sin embargo, aún persisten diversos desafíos que requieren atención, como la integración con infraestructuras preexistentes, la optimización de la seguridad en la transmisión de datos y la necesidad de garantizar niveles de calidad de servicio (QoS) adecuados para cada aplicación. Además, es imprescindible continuar con la investigación sobre modelos de despliegue y configuración de 5G para mejorar su aplicabilidad en casos de uso reales y optimizar su rendimiento en entornos industriales exigentes.
En este contexto, el presente artículo ha sido orientado por la publicación «5G Deployment Models and Configuration Choices for Industrial Cyber-Physical Systems – A State of Art Overview», escrita por Raheeb Muzaffar, Mahin Ahmed, Emiliano Sisinni, Thilo Sauter y Hans-Peter Bernhard. Este trabajo, publicado en IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems (Vol. 1, 2023), proporciona una visión detallada sobre las opciones de despliegue de redes 5G y sus implicaciones para los sistemas ciberfísicos industriales.
Cabe destacar que esta publicación está licenciada bajo una Creative Commons Attribution 4.0 License, lo que permite su libre distribución, modificación y uso, siempre que se otorgue el crédito correspondiente a los autores originales. Este tipo de licencias es fundamental para fomentar la difusión del conocimiento, ya que facilita el acceso abierto a investigaciones clave que pueden ser utilizadas por la comunidad académica, la industria y otros investigadores para continuar desarrollando soluciones innovadoras.
Por otro lado, la experiencia de los autores en el ámbito de las telecomunicaciones y los sistemas ciberfísicos industriales respalda la relevancia de sus hallazgos. Raheeb Muzaffar es un destacado investigador en Silicon Austria Labs, con un enfoque en redes 5G/6G y su aplicación en el Internet Industrial de las Cosas (IIoT). Mahin Ahmed, también vinculada a Silicon Austria Labs, ha trabajado en modelado estocástico y comunicación inalámbrica para sistemas industriales. Emiliano Sisinni, profesor en la Universidad de Brescia, cuenta con una amplia trayectoria en sensores inteligentes y redes industriales. Thilo Sauter, profesor en TU Wien y experto en automatización, ha contribuido significativamente en la estandarización de redes de comunicación para entornos industriales. Finalmente, Hans-Peter Bernhard, investigador en Silicon Austria Labs y en la Universidad Johannes Kepler, se especializa en redes inalámbricas y ha desempeñado roles clave en conferencias y comités de IEEE.
En conclusión, la adopción de 5G en la industria sigue evolucionando con múltiples oportunidades y desafíos. Gracias a estudios como el presentado en el Paper original, es posible analizar en profundidad las mejores estrategias para su implementación y garantizar que las tecnologías emergentes contribuyan efectivamente a la transformación digital de la manufactura y otros sectores clave.
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